1. normal vector 法向量
  2. obtuse angle 钝角
  3. right angle 直角
  4. acute angle 锐角
  5. polyhedra(sometimes polytope) 多面体
  6. orthant 象限
  7. simplex 单纯形
  8. tetrahedron 四面体
  9. Cartesian Product 笛卡尔积